车辆贷款还清后需要去办理解押手续，拿回机动车登记证书，还要去变更车险的第一受益人。当车辆贷款确定全部还清以后，借款人携带抵押权人和抵押人的身份证明、依法订立的抵押合同、注销抵押登记申请表、机动车登记证书、驾驶证等材料去当地的车辆管理所办车辆理解押手续，等手续办理完成后再更改第一受益人即可。