一般医保卡的余额是不能提取的，只能看病或买药的时候使用。参保人去世后其医保账户可由继承人代为办理销户，然后继承余额。

拿相关证件到当地部门办理即可。可能需要的证件是：你们家的户口本、你父亲的社保卡、你父亲的死亡证明、你本人的身份证，具体的需要咨询当地部门为准。